Eusèbe Vénard (1835-1913) est l’un des frères de Théophane Vénard. Après sa sœur Mélanie devenue religieuse, Eusèble Venard entre au séminaire pour le diocèse de Poitiers.  Il est le destinataires de nombreuses lettres écrites par son frère Théophane.

Parmi ses charges, il fut vicaire de la cathédrale de Poitiers, puis curé d’une paroisse.

Enfin, il conserva des reliques de son frères, ainsi qu’une grande partie de sa correspondance. Pour la première fois, il publia en 1864 un recueil de ses lettres, qui eut un très grand succès.